Si. Si puedes reclamar al pago a través de un reconocimiento de adeudo o una demanda civil de pago de adeudo comprobándolo con testigos.
El problema jurídico radica en la falta de comprobantes documentales del adeudo. Por lo que debes contar con testigos o un reconocimiento ante alguna autoridad administrativa o judicial.
Algunas personas rellenan un pagare y se lo dan a su deudor para que lo firma. Sino quiere el deudor firmas ya no quedará más remedio que citarlo ante las autoridades o demandarlo.
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